NIB 的指令文档按“协议优先、Family 其次”组织。同样叫 ESC、TSPL、CPCL，不同 Family 可能有不同扩展，因为真实机器支持的能力不同。

指令族关系

NIB 的指令不是单一列表，而是先按协议分层，再按 Family 区分机型扩展。集成时先确认机器支持的协议，再选择对应 Family 的构建器。

协议	Family	构建器	覆盖范围
ESC	Boxliy	EscBoxliy	小票/连续纸、走纸、图片、纸张设置、设备查询。
ESC	Aryten	EscAryten	继承 Boxliy，增加 Q3 纸张类型设置和查询。
ESC	Lin8inch	EscLin8inch	继承 Boxliy，增加 8 寸电量、介质、浓度、灰度、配网等扩展。
TSPL	Boxliy	TsplBoxliy	标签尺寸、坐标、文字、条码、二维码、图形、图片、状态查询。
TSPL	Aryten	TsplAryten	继承 Boxliy TSPL。
TSPL	Lin8inch	TsplLin8inch	继承 Boxliy，增加自动状态、介质、色带、出纸、设备信息扩展。
CPCL	Boxliy	CpclBoxliy	页式标签、文字、线框、反显、条码、二维码、位图、状态查询。
CPCL	Aryten	CpclAryten	继承 Boxliy CPCL。
CPCL	Lin8inch	-	当前 NIB 没有 Lin8inch CPCL 构建器。

具体机器支持哪些协议、Family 和参数值，需要以目标机器固件为准；机器支持列表请联系开发人员或客服确认。